Enable spi on raspberry pi

Reference:

http://raspberrypi.stackexchange.com/questions/27073/firmware-3-18-x-breaks-i2c-spi-audio-lirc-1-wire-e-g-dev-i2c-1-no-such-f

做了上一篇的one wire 以後,突然發現我lsmod時,竟然看不到spi

執行python 時也發現下列的錯誤

但是spi的/etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf 中的blacklist我明明有拿掉阿

後來發現可能是kernal版本的問題,所以spi被disable掉了

所以輸入下列指令

sudo nano /boot/config.txt

在最下面輸入

dtparam=spi=on

同理也可以用在i2c上面

Raspberry pi communicate with DS1820

Reference:

http://www.kompf.de/weather/pionewiremini.html

https://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruits-raspberry-pi-lesson-11-ds18b20-temperature-sensing.pdf

在vdd跟data pin之間接一個4.7 -10k的電阻

輸入下列指令,注意系統不能是唯讀

$sudo nano /boot/config.txt

在最後面加入這行,如果gpiopin可以自己選擇

dtoverlay=w1-gpio,gpiopin=4,pullup=on

重新開機

接下來我按照reference中輸入

sudo modprobe w1-gpio 與 sudo modprobe w1-therm

都得到下面的錯誤訊息,但是這不會影響結果

接下來可以看 one wire是否有找到temperature sensor,通常會是28開頭之類

然後可以Cat 他的值來看

import os import glob import time os.system('modprobe w1-gpio') os.system('modprobe w1-therm') base_dir = '/sys/bus/w1/devices/' device_folder = glob.glob(base_dir + '28*')[0] device_file = device_folder + '/w1_slave' def read_temp_raw():     f = open(device_file, 'r')     lines = f.readlines()     f.close()     return lines def read_temp():     lines = read_temp_raw()     while lines[0].strip()[-3:] != 'YES':         time.sleep(0.2)         lines = read_temp_raw()     equals_pos = lines[1].find('t=')     if equals_pos != -1:         temp_string = lines[1][equals_pos+2:]         temp_c = float(temp_string) / 1000.0         temp_f = temp_c * 9.0 / 5.0 + 32.0         return temp_c, temp_f      while True:     print(read_temp())     time.sleep(1)

os.system 是用來執行系統指令

glob 可以用來取出資料夾下特定的檔案類型,譬如說取出所有的png檔

Freemat 筆記

Freemat 筆記

Reference :

http://www.cc.ntut.edu.tw/~jcjeng/Matlab_plot.pdf

result.txt

data = load('result.txt');

讀入像result.txt 這樣的檔案

row = length(data);

row表示這樣的資訊一共有幾列

注意如果產生file的形式是用/r/n, 則row代表列數,如果是用/r,則是代表一共有幾個數字

for( i = 1:row); temperatur(i) = data(i,8); voltage(i) = data(i,6); end

從第一列讀到最後一列,data(1,8)表示第一列的第八個數字,也就是溫度的值,

data(1,6)表示第一列的第八個數字,也就是電壓的值,把他們用循環讀出來塞進temperatur(i),voltage(i)

因為freemap不像matlab那樣可以畫兩個y軸,所以用subplot來做

subplot(2,1,1) plot(temperatur); subplot(2,1,2) plot(voltage);

用subplot把兩個讀出來的值把他畫在一個figure上

一般形式為 subplot (m, n, p) ,將視窗分為 m ×n 個區域,下一個 plot 指令繪圖於第 p 個

如果畫兩個圖用subplot(2,1,1),subplot(2,1,2)

如果畫四個圖用subplot(2,2,1),subplot(2,2,2),subplot(2,2,3),subplot(2,2,4)

讀出來長這樣子

ps.Matlab註解用%