Ml605 use PLB Bus to write CF

在ML605板子是成功以後,之後可能會用V5或是V4來做新的版子來測

看了一下AXI BUS只有在Spartan6 還有 Virtex6

所以試做了一下換成PLB bus,大致上跟AXI一樣,有幾個小地方要注意一下

建立Microblaze得時候要選Cache

建立以後,在XPS的UCF上會出現DDR3的Pin location,我測了一下把它加入或是不加入ISE的UCF都可以

在建立自己的ip時記得選擇PLB,不要傻傻的一直按next

這邊我不確定需不需要勾選,但是我沒勾選可以成功

在寫mpd file得時候注意vector不要跟上面一樣從LSB到MSB

不然系統之後也會這樣合成變成 A TO B

有個地方覺得很匪夷所思

C_SPLB_DWIDTH在程式裡面是32 bits 但是在這裡卻是128,但是又不能改

但是還是寫入32是正確的

Increase BRAM in spartan6

Reference :

http://www.xilinx.com/support/answers/52063.htm

http://www.xilinx.com/support/answers/16536.htm

http://forums.xilinx.com/xlnx/attachments/xlnx/EDK/33007/1/%C2%B5Blaze%20Project-Migration%20from%20ISE%2012%20to%20ISE%2014%20Forum.pdf

在移植cf r/w的程式到spartan6的時後發現spartan 的bram只能到64kb. 但是要寫cf卡至少需要128kb,後來google了一下發現有別的路徑可以繞一下

在XPS中把bram調成128k會出現下列的錯誤訊息表示spartan6只用調到64k

在右邊加入一個block ram,兩個bram control,可能因為版本的關係所以我的名稱跟reference不一樣

把接線接上

然後把address填入,注意兩個bram address需要連續

接著generate netlist

在SDK中加入xilfatfs library後generate linked script 會出現如預期的bram不夠訊息

打開lscript.ld 把原本的

microblaze_0_i_bram_ctrl_microblaze_0_d_bram_ctrl : ORIGIN = 0x00000050, LENGTH = 0x0000FFB0

bram_cntlr_0_bram_cntlr_1 : ORIGIN = 0x00010000, LENGTH = 0x00010000

改成

microblaze_0_i_bram_ctrl_microblaze_0_d_bram_ctrl : ORIGIN = 0x00000050, LENGTH = 0x0001FFB0

_STACK_SIZE = DEFINED(_STACK_SIZE) ? _STACK_SIZE : 0x1D4C0; _HEAP_SIZE = DEFINED(_HEAP_SIZE) ? _HEAP_SIZE : 0x1D4C0; /* Define Memories in the system */ MEMORY { microblaze_0_i_bram_ctrl_microblaze_0_d_bram_ctrl : ORIGIN = 0x00000050, LENGTH = 0x0001FFB0 //bram_cntlr_0_bram_cntlr_1 : ORIGIN = 0x00010000, LENGTH = 0x00010000 ddr3_sdram_S_AXI_BASEADDR : ORIGIN = 0xA4000000, LENGTH = 0x04000000 } /* Specify the default entry point to the program */ ENTRY(_start) /* Define the sections, and where they are mapped in memory */ SECTIONS { .vectors.reset 0x00000000 : { *(.vectors.reset) } .vectors.sw_exception 0x00000008 : { *(.vectors.sw_exception) } .vectors.interrupt 0x00000010 : { *(.vectors.interrupt) } .vectors.hw_exception 0x00000020 : { *(.vectors.hw_exception) } .text : { *(.text) *(.text.*) *(.gnu.linkonce.t.*) } > microblaze_0_i_bram_ctrl_microblaze_0_d_bram_ctrl .init : { KEEP (*(.init)) } > microblaze_0_i_bram_ctrl_microblaze_0_d_bram_ctrl .fini : { KEEP (*(.fini)) } > microblaze_0_i_bram_ctrl_microblaze_0_d_bram_ctrl .ctors : { __CTOR_LIST__ = .; ___CTORS_LIST___ = .; KEEP (*crtbegin.o(.ctors)) KEEP (*(EXCLUDE_FILE(*crtend.o) .ctors)) KEEP (*(SORT(.ctors.*))) KEEP (*(.ctors)) __CTOR_END__ = .; ___CTORS_END___ = .; } > microblaze_0_i_bram_ctrl_microblaze_0_d_bram_ctrl .dtors : { __DTOR_LIST__ = .; ___DTORS_LIST___ = .; KEEP (*crtbegin.o(.dtors)) KEEP (*(EXCLUDE_FILE(*crtend.o) .dtors)) KEEP (*(SORT(.dtors.*))) KEEP (*(.dtors)) PROVIDE(__DTOR_END__ = .); PROVIDE(___DTORS_END___ = .); } > microblaze_0_i_bram_ctrl_microblaze_0_d_bram_ctrl .rodata : { __rodata_start = .; *(.rodata) *(.rodata.*) *(.gnu.linkonce.r.*) __rodata_end = .; } > microblaze_0_i_bram_ctrl_microblaze_0_d_bram_ctrl .sdata2 : { . = ALIGN(8); __sdata2_start = .; *(.sdata2) *(.sdata2.*) *(.gnu.linkonce.s2.*) . = ALIGN(8); __sdata2_end = .; } > microblaze_0_i_bram_ctrl_microblaze_0_d_bram_ctrl .sbss2 : { __sbss2_start = .; *(.sbss2) *(.sbss2.*) *(.gnu.linkonce.sb2.*) __sbss2_end = .; } > microblaze_0_i_bram_ctrl_microblaze_0_d_bram_ctrl .data : { . = ALIGN(4); __data_start = .; *(.data) *(.data.*) *(.gnu.linkonce.d.*) __data_end = .; } > microblaze_0_i_bram_ctrl_microblaze_0_d_bram_ctrl .got : { *(.got) } > microblaze_0_i_bram_ctrl_microblaze_0_d_bram_ctrl .got1 : { *(.got1) } > microblaze_0_i_bram_ctrl_microblaze_0_d_bram_ctrl .got2 : { *(.got2) } > microblaze_0_i_bram_ctrl_microblaze_0_d_bram_ctrl .eh_frame : { *(.eh_frame) } > microblaze_0_i_bram_ctrl_microblaze_0_d_bram_ctrl .jcr : { *(.jcr) } > microblaze_0_i_bram_ctrl_microblaze_0_d_bram_ctrl .gcc_except_table : { *(.gcc_except_table) } > microblaze_0_i_bram_ctrl_microblaze_0_d_bram_ctrl .sdata : { . = ALIGN(8); __sdata_start = .; *(.sdata) *(.sdata.*) *(.gnu.linkonce.s.*) __sdata_end = .; } > microblaze_0_i_bram_ctrl_microblaze_0_d_bram_ctrl .sbss (NOLOAD) : { . = ALIGN(4); __sbss_start = .; *(.sbss) *(.sbss.*) *(.gnu.linkonce.sb.*) . = ALIGN(8); __sbss_end = .; } > microblaze_0_i_bram_ctrl_microblaze_0_d_bram_ctrl .tdata : { __tdata_start = .; *(.tdata) *(.tdata.*) *(.gnu.linkonce.td.*) __tdata_end = .; } > microblaze_0_i_bram_ctrl_microblaze_0_d_bram_ctrl .tbss : { __tbss_start = .; *(.tbss) *(.tbss.*) *(.gnu.linkonce.tb.*) __tbss_end = .; } > microblaze_0_i_bram_ctrl_microblaze_0_d_bram_ctrl .bss (NOLOAD) : { . = ALIGN(4); __bss_start = .; *(.bss) *(.bss.*) *(.gnu.linkonce.b.*) *(COMMON) . = ALIGN(4); __bss_end = .; } > microblaze_0_i_bram_ctrl_microblaze_0_d_bram_ctrl _SDA_BASE_ = __sdata_start + ((__sbss_end - __sdata_start) / 2 ); _SDA2_BASE_ = __sdata2_start + ((__sbss2_end - __sdata2_start) / 2 ); /* Generate Stack and Heap definitions */ .heap (NOLOAD) : { . = ALIGN(8); _heap = .; _heap_start = .; . += _HEAP_SIZE; _heap_end = .; } > ddr3_sdram_S_AXI_BASEADDR .stack (NOLOAD) : { _stack_end = .; . += _STACK_SIZE; . = ALIGN(8); _stack = .; __stack = _stack; } > ddr3_sdram_S_AXI_BASEADDR _end = .; }

SAVE以後自動產生一個新的elf檔,空間不足的error dispearrrrrrr !

如果之後ISE generate new bit產生

NgdBuild:989 - Failed to process BMM information edkBmmFile.bmm

這個error,則清掉ise與xps的file在重新產生

我在ml605上模擬這個環境

結果在SDK上program FPGA的時候出現下列錯誤

表示bmm file也需要被更改

在ISE上把edkBmmFile_bd.bmm 打開,把原本的兩個RAM合併成一個,並把ADDRESS範圍加大

ADDRESS_MAP microblaze_0 MICROBLAZE-LE 100 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // // Processor 'microblaze_0' address space 'microblaze_0_bram_block_combined' 0x00000000:0x0000FFFF (64 KBytes). // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ADDRESS_SPACE microblaze_0_bram_block_combined RAMB32 [0x00000000:0x0001FFFF] BUS_BLOCK u_microblaze/microblaze_0_bram_block/microblaze_0_bram_block/ramb36e1_0 RAMB32 [31:30] [0:16383] INPUT = microblaze_0_bram_block_combined_0.mem PLACED = X6Y19; u_microblaze/microblaze_0_bram_block/microblaze_0_bram_block/ramb36e1_1 RAMB32 [29:28] [0:16383] INPUT = microblaze_0_bram_block_combined_1.mem PLACED = X7Y17; u_microblaze/microblaze_0_bram_block/microblaze_0_bram_block/ramb36e1_2 RAMB32 [27:26] [0:16383] INPUT = microblaze_0_bram_block_combined_2.mem PLACED = X3Y15; u_microblaze/microblaze_0_bram_block/microblaze_0_bram_block/ramb36e1_3 RAMB32 [25:24] [0:16383] INPUT = microblaze_0_bram_block_combined_3.mem PLACED = X6Y14; u_microblaze/microblaze_0_bram_block/microblaze_0_bram_block/ramb36e1_4 RAMB32 [23:22] [0:16383] INPUT = microblaze_0_bram_block_combined_4.mem PLACED = X4Y15; u_microblaze/microblaze_0_bram_block/microblaze_0_bram_block/ramb36e1_5 RAMB32 [21:20] [0:16383] INPUT = microblaze_0_bram_block_combined_5.mem PLACED = X3Y16; u_microblaze/microblaze_0_bram_block/microblaze_0_bram_block/ramb36e1_6 RAMB32 [19:18] [0:16383] INPUT = microblaze_0_bram_block_combined_6.mem PLACED = X4Y12; u_microblaze/microblaze_0_bram_block/microblaze_0_bram_block/ramb36e1_7 RAMB32 [17:16] [0:16383] INPUT = microblaze_0_bram_block_combined_7.mem PLACED = X4Y16; u_microblaze/microblaze_0_bram_block/microblaze_0_bram_block/ramb36e1_8 RAMB32 [15:14] [0:16383] INPUT = microblaze_0_bram_block_combined_8.mem PLACED = X4Y23; u_microblaze/microblaze_0_bram_block/microblaze_0_bram_block/ramb36e1_9 RAMB32 [13:12] [0:16383] INPUT = microblaze_0_bram_block_combined_9.mem PLACED = X6Y20; u_microblaze/microblaze_0_bram_block/microblaze_0_bram_block/ramb36e1_10 RAMB32 [11:10] [0:16383] INPUT = microblaze_0_bram_block_combined_10.mem PLACED = X6Y16; u_microblaze/microblaze_0_bram_block/microblaze_0_bram_block/ramb36e1_11 RAMB32 [9:8] [0:16383] INPUT = microblaze_0_bram_block_combined_11.mem PLACED = X4Y10; u_microblaze/microblaze_0_bram_block/microblaze_0_bram_block/ramb36e1_12 RAMB32 [7:6] [0:16383] INPUT = microblaze_0_bram_block_combined_12.mem PLACED = X4Y21; u_microblaze/microblaze_0_bram_block/microblaze_0_bram_block/ramb36e1_13 RAMB32 [5:4] [0:16383] INPUT = microblaze_0_bram_block_combined_13.mem PLACED = X4Y22; u_microblaze/microblaze_0_bram_block/microblaze_0_bram_block/ramb36e1_14 RAMB32 [3:2] [0:16383] INPUT = microblaze_0_bram_block_combined_14.mem PLACED = X3Y17; u_microblaze/microblaze_0_bram_block/microblaze_0_bram_block/ramb36e1_15 RAMB32 [1:0] [0:16383] INPUT = microblaze_0_bram_block_combined_15.mem PLACED = X5Y12; END_BUS_BLOCK; BUS_BLOCK u_microblaze/bram_block_0/bram_block_0/ramb36e1_0 RAMB32 [31:30] [0:16383] INPUT = bram_block_0_combined_0.mem PLACED = X5Y17; u_microblaze/bram_block_0/bram_block_0/ramb36e1_1 RAMB32 [29:28] [0:16383] INPUT = bram_block_0_combined_1.mem PLACED = X4Y20; u_microblaze/bram_block_0/bram_block_0/ramb36e1_2 RAMB32 [27:26] [0:16383] INPUT = bram_block_0_combined_2.mem PLACED = X4Y14; u_microblaze/bram_block_0/bram_block_0/ramb36e1_3 RAMB32 [25:24] [0:16383] INPUT = bram_block_0_combined_3.mem PLACED = X5Y14; u_microblaze/bram_block_0/bram_block_0/ramb36e1_4 RAMB32 [23:22] [0:16383] INPUT = bram_block_0_combined_4.mem PLACED = X5Y15; u_microblaze/bram_block_0/bram_block_0/ramb36e1_5 RAMB32 [21:20] [0:16383] INPUT = bram_block_0_combined_5.mem PLACED = X4Y17; u_microblaze/bram_block_0/bram_block_0/ramb36e1_6 RAMB32 [19:18] [0:16383] INPUT = bram_block_0_combined_6.mem PLACED = X4Y13; u_microblaze/bram_block_0/bram_block_0/ramb36e1_7 RAMB32 [17:16] [0:16383] INPUT = bram_block_0_combined_7.mem PLACED = X5Y16; u_microblaze/bram_block_0/bram_block_0/ramb36e1_8 RAMB32 [15:14] [0:16383] INPUT = bram_block_0_combined_8.mem PLACED = X4Y24; u_microblaze/bram_block_0/bram_block_0/ramb36e1_9 RAMB32 [13:12] [0:16383] INPUT = bram_block_0_combined_9.mem PLACED = X5Y20; u_microblaze/bram_block_0/bram_block_0/ramb36e1_10 RAMB32 [11:10] [0:16383] INPUT = bram_block_0_combined_10.mem PLACED = X6Y15; u_microblaze/bram_block_0/bram_block_0/ramb36e1_11 RAMB32 [9:8] [0:16383] INPUT = bram_block_0_combined_11.mem PLACED = X4Y11; u_microblaze/bram_block_0/bram_block_0/ramb36e1_12 RAMB32 [7:6] [0:16383] INPUT = bram_block_0_combined_12.mem PLACED = X5Y21; u_microblaze/bram_block_0/bram_block_0/ramb36e1_13 RAMB32 [5:4] [0:16383] INPUT = bram_block_0_combined_13.mem PLACED = X5Y22; u_microblaze/bram_block_0/bram_block_0/ramb36e1_14 RAMB32 [3:2] [0:16383] INPUT = bram_block_0_combined_14.mem PLACED = X3Y18; u_microblaze/bram_block_0/bram_block_0/ramb36e1_15 RAMB32 [1:0] [0:16383] INPUT = bram_block_0_combined_15.mem PLACED = X5Y13; END_BUS_BLOCK; END_ADDRESS_SPACE; END_ADDRESS_MAP;

這邊要注意的是如果重新產生BIT file,bmm又會被改寫成原本未合併的,最好複製一份更名,在SDK上就用更名過的

在xilinx的QA上說產生download.bit file要在tcl下使用standalone data2mem,但是我在SDK上用Programm FPGA也可以用

(轉錄) 想成為嵌入式程序員應知道的0x10個基本問題

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C語言測試 想成為嵌入式程序員應知道的0x10個基本問題

原文出處 A 'C' Test: The 0x10 Best Questions for Would-be Embedded
Programmers: http://www.embedded.com/2000/0005/0005feat2.htm

以下是網路上找到中文版，作者不詳。

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C語言測試是徵選嵌入式系統程式員過程中必須而且有效的方法。這些年我既參加也組織
了許多這種測試，在這過程中我意識到這些測試能為面試者和被面試者提供許多有用訊息
，此外，撇開面試的壓力不談，這種測試也是相當有趣的。

從被面試者的角度來講，你能瞭解許多關於出題者或監考者的情況。這個測試只是出題者
出某個字符的ASCII值。這些問題著重考察你的系統調用(invoke)和記憶體分發策略方面
的能力嗎？這反映出出題者也許花時間在微處理機上而不在嵌入式系統上。

如果上述任何問題的答案是「是」的話，那麼我知道我得認真考慮我是否應該去做這份工
作。

從面試者的角度來講，一個測試也許能從多方面揭示應試者的素質。最基本的，你能瞭解
應試者C語言的水準。不管怎麼樣，看一下這人如何回答他不會的問題也是滿有趣。應試
者是以好的直覺做出明智的選擇，還是只是瞎蒙呢？當應試者在某個問題上卡住時是找藉
口呢，還是表現出對問題的真正的好奇心，把這看成學習的機會呢？我發現這些訊息與他
們的測試成績一樣有用。

有了這些想法，我決定出一些真正針對嵌入式系統的考題，希望這些令人頭痛的考題能給
正在謀職的人一點幫住。這些問題都是我這些年實際碰到的。其中有些題很難，但它們應
該都能給你一點啟發。

這個測試適用於不同水準的應試者，大多數初級水準的應試者的成績會很差，經驗豐富的
程式員應該有很好的成績。為了讓你能自己決定某些問題的偏好，每個問題沒有分發分數
，如果選擇這些考題為你所用，請自行按你的意思分發分數。





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預處理器 (Preprocessor)

1.用預處理指令#define 聲明一個常數，用以表示1年中有多少秒 (忽略閏年問題)

#define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL我在這想看到幾件事情︰
a.#define 語法的基本知識 (例如︰不能以分號結束，括號的使用，等等)
b.懂得預處理器將為你計算常數表達式的值，因此，直接寫出你是如何計算一年中有多少
秒會比直接計算出實際的值更清晰。
c.意識到這個表達式將使一個16位元的機器產生整數型溢位 - 因此要用到長整型符號L，
告訴編譯器這個常數是的長整型數。
d.如果你在你的表達式中用到UL (表示無符號長整型) ，那麼你有了一個好的起點。記住
，第一印象很重要。

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2.寫一個「標準」巨集MIN ，這個巨集輸入兩個參數並返回較小的一個。

#define MIN(A, B) ((A) <= (B) ? (A) : (B))這個測試是為下面的目的而設的︰
a.標識#define在巨集中應用的基本知識。這是很重要的，因為在行內(inline)運算子變
為標準C的一部分之前，巨集是方便產生行內程式碼的唯一方法，對於嵌入式系統來說
，
為了能達到要求的性能，行內程式碼經常是必須的方法。
b.三元運算子的知識。這個運算子存在C語言中的原因是它使得編譯器能產生比
if-then-else更優化的程式碼，瞭解這個用法是很重要的。
c.懂得在巨集中小心地把參數用括號括起來。我也用這個問題開始討論巨集的副作用，例
如︰當你寫下面的程式碼時會發生什麼事？

least = MIN(*p++, b);

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3.預處理器標識#error的目的是什麼？

如果你不知道答案，請看參考文獻1。這問題對區分一個正常的夥計和一個書呆子是很有
用的。只有書呆子才會讀C語言課本的附錄去找出像這種問題的答案。當然如果你不是在
找一個書呆子，那麼應試者最好希望自己不要知道答案。



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無窮迴圈 (Infinite loops)

4.嵌入式系統中經常要用到無窮迴圈，你怎麼樣用C編寫無窮迴圈呢？

這個問題用幾個解決方案。我首選的方案是︰
while(1)
{ ... }

一些程式員更喜歡如下方案︰
for(;;)
{ ...}
這個實作方式讓我為難，因為這個語法沒有確切表達到底怎麼回事。如果
一個應試者給出這個作為方案，我將用這個作為一個機會去探究他們這樣做的基本原理。
如果他們的基本答案是︰「我被教著這樣做，但從沒有想到過為什麼。」這會給我留下一
個壞印象。

第三個方案是用 goto︰
Loop:
...
goto Loop;
應試者如給出上面的方案，這說明或者他是一個組合語言程式員 (
這也許是好事) 或者他是一個想進入新領域的BASIC/FORTRAN程式員。

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數據宣告 (Data declarations)

5.用變數a給出下面的定義：
a)一個整型數 (An integer)
b)一個指向整數的指標 (A pointer to an integer)
c)一個指向指標的指標，它指向的指標是指向一個整型數
(A pointer to a pointer to an integer)
d)一個有10個整數型的陣列 (An array of 10 integers)
e)一個有10個指標的陣列，該指標是指向一個整數型的
(An array of 10 pointers to integers)
f)一個指向有10個整數型陣列的指標 (A pointer to an array of 10 integers)
g)一個指向函數的指標，該函數有一個整數型參數並返回一個整數 (A pointer to a
function that takes an integer as an argument and returns an integer)
h)一個有10個指標的陣列，該指標指向一個函數，該函數有一個整數型參數並返回一個
整數 (An array of ten pointers to functions that take an integer argument
and
return an integer)


答案是︰

a) int a; // An integer
b) int *a; // A pointer to an integer
c) int **a; // A pointer to a pointer to an integer
d) int a[10]; // An array of 10 integers
e) int *a[10]; // An array of 10 pointers to integers
f) int (*a)[10]; // A pointer to an array of 10 integers
g) int (*a)(int); // A pointer to a function a that takes an integer argument
// and returns an integer
h) int (*a[10])(int); // An array of 10 pointers to functions that take
// an integer argument and return an integer

人們經常聲稱這裡有幾個問題是那種要翻一下書才能回答的問題，我同意這種說法。
當我寫這篇文章時，為了確定語法的正確性，我的確查了一下書。但是當我被面試的時候
，我期望被問到這個問題(或者相近的問題)。因為在被面試的這段時間裡，我確定我知道
這個問題的答案。應試者如果不知道所有的答案(或至少大部分答案)，那麼也就沒有為這
次面試做準備，如果該面試者沒有為這次面試做準備，那麼他又能為什麼出準備呢？

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Static

6.關鍵字static的作用是什麼？

這個簡單的問題很少有人能回答完全。在C語言中，關鍵字static有三個明顯的作用︰
a.在函數本體內(in Function Block)，一個被宣告為靜態的變數，在這一函數被呼叫過
程中維持其值不變。
b.在一個Block(ie. {...} )內 (但在函數體外)，一個被宣告為靜態的變數可以被Block
內所有的函數存取， 但不能被Block外的其它函數存取。它是一個本地的全局變量。
c.在Block內，一個被聲明為靜態的函數，只可被這一Block內的其它函數呼叫。也就是
這個函數被限制在宣告它的Block的本地範圍內使用。大多數應試者能正確回答第一部
分
，一部分能正確回答第二部分，同是很少的人能懂得第三部分。這是一個應試者的嚴重
的缺點，因為他顯然不懂得本地化資料和程式碼範圍的好處和重要性。



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Const(常量)

7.關鍵字const有什麼含意？

我只要一聽到被面試者說︰「const意味著常數」，我就知道我正在和一個業餘者打交道
。去年Dan Saks已經在他的文章裡完全概括了const的所有用法，因此ESP(譯者︰
Embedded Systems Programming)的每一位讀者應該非常熟悉const能做什麼和不能做什麼
。如果你從沒有讀到那篇文章，只要能說出const意味著「只讀」就可以了。儘管這個答
案不是完全的答案，但我接受它作為一個正確的答案。(如果你想知道更詳細的答案，仔
細讀一下Saks的文章吧。)如果應試者能正確回答這個問題，我將問他一個附加的問題︰
下面的聲明都是什麼意思？

const int a;
int const a;
const int *a;
int * const a;
int const * a const;
前兩個的作用是一樣，a是一個常數型整數。
第三個意味著a是一個指向常數型整數的指標
(也就是，整型數是不可修改的，但指標可以)。
第四個意思a是一個指向整數的常數型指標(也就是說，指標指向的整數是可以修改的，但
指標是不可修改的)。
最後一個意味著a是一個指向常數型整數的常數型指標(也就是說，指標指向的整數是不可
修改的，同時指標也是不可修改的)。
如果應試者能正確回答這些問題，那麼他就給我留下了一個好印象。順帶提一句，也許你
可能會問，即使不用關鍵字 const，也還是能很容易寫出功能正確的程式，那麼我為什麼
還要如此看重關鍵字const呢 ?我有以下的幾個理由︰

a.關鍵字const的作用是給讀你程式碼的人傳達非常有用的訊息，實際上，宣告一個參數
為常量是為了告訴了程式員這個參數的應用目的。如果你曾花很多時間清理其它人留下
的垃圾(記憶體回收)，你就會很快學會感謝這點多餘的訊息。(當然，懂得用const的程
式員很少會留下的垃圾讓別人來清理的)
b.透過給優化器一些附加的訊息，使用關鍵字const也許能產生更緊湊的程式碼。
c.合理地使用關鍵字const可以使編譯器很自然地保護那些不希望被改變的參數，防止其
被無意的程式碼修改。簡而言之，這樣可以減少bug的出現。

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Volatile(易變的)

8. 關鍵字volatile有什麼含意？並給出三個不同的例子。

一個定義為volatile的變量是說這變量可能會被意想不到地改變，這樣，編譯器就不會去
假設這個變量的值了。精確地說就是，優化器在用到這個變量時必須每次都小心地重新讀
取這個變量的值，而不是使用保存在暫存器裡的備份。下面是volatile變量的幾個例子︰

a.並行設備的硬體暫存器 (如︰狀態暫存器)
b.一個中斷服務次程序中會訪問到的非自動變數(Non-automatic variables)
c.多執行緒應用中被幾個任務(task)共享的變數
回答不出這個問題的人是不會被僱傭的。(os:還好我不是讓這個人面試.....)我認為這
是區分C程式員和嵌入式系統程式員的最基本的問題。搞嵌入式的傢伙們經常同硬體、
中斷、RTOS等等打交道，所有這些都要求用到volatile變量。不懂得volatile的內容
將會帶來災難。

假設被面試者正確地回答了這是問題 (嗯，懷疑是否會是這樣)，我將稍微深究一下，看
一下這傢伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。
Q 一個參數可以同時是const也是volatile嗎？解釋為什麼。
Q 一個指標可以是volatile 嗎？解釋為什麼。
Q 下面的函數有什麼錯誤︰
int square(volatile int *ptr)
{ return *ptr * *ptr;}


下面是答案︰
A 是的。舉的例子是"只讀的狀態暫存器"。它是volatile因為它可能被意想不到地改變。
它是const因為程式不應該試圖去修改它。
A 是的。儘管這並不很常見。舉的例子是當一個執行中的次程序修該一個指向一個
buffer 的指標時。
A 這段程式碼有點變態。這段程式碼的目的是用來返指標*ptr指向值的平方，但是，由於
*ptr指向一個volatile型參數，編譯器將產生類似下面的程式碼︰
int square(volatile int *ptr)
{
int a, b;
a = *ptr;
b = *ptr;
return a * b;
}

由於*ptr的值可能被意想不到地該變，因此a和b可能是不同的。結果，這段程式碼可
能返回不是你所期望的平方值！正確的程式碼如下︰
long square(volatile int *ptr)
{
int a;
a = *ptr;
return a * a;
}

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位元操作 (Bit Manipulation)

9.嵌入式系統總是要用戶對變量或暫存器進行位操作。給定一個整型變量a，寫兩段程式
碼，第一個設置a的bit 3，第二個清除a 的bit 3。在以上兩個操作中，要保持其它位不
變。

對這個問題有三種基本的回應
- 不知道如何下手。該被面者從沒做過任何嵌入式系統的工作。
- 用bit fields。Bit fields是被扔到C語言死角的東西，它保證你的程式碼在不同編譯
器之間是不可移植的，同時也保證了的你的程式碼是不可重新使用的。我最近不幸看到
Infineon為其較複雜的通信晶片寫的驅動程式，它用到了bit fields因此完全對我無用
，因為我的編譯器採用其它的模式來實現bit fields。從道德講︰永遠不要讓一個非嵌入
式的傢伙沾到實際硬體的邊。
- 用 #defines 和 bit masks 操作。這是一個有極高可移植性的方法，是應該被用到的
方法。



#define BIT3 (0x1 << 3)
static int a;

void set_bit3(void) { a = BIT3;}
#2010/2/27 感謝Right指正，正確的程式碼如下:
void set_bit3(void) { a |= BIT3;}
void clear_bit3(void) { a &= ~BIT3;}


一些人喜歡為設定和清除值而定義一個掩碼同時定義
一些說明常數，這也是可以接受的。我希望看到幾個要點︰說明常數、= 和 &=~ 操作。

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存取固定的記憶體位置 (Accessing fixed memory locations)

10.嵌入式系統經常具有要求程式員去存取某特定的記憶體位置的特點。在某工程中，要
求設定一個絕對位址為0x67a9的整數型變數的值為0xaa55。編譯器是一個純粹的ANSI編譯
器。寫程式碼去完成這一任務。

這一問題測試你是否知道為了存取一絕對位址把一個整數型強製轉型 (typecast) 為一指
標是合法的。這一問題的實作模式隨著個人風格不同而不同。 典型的類似程式碼如下︰

int *ptr;
ptr = (int *)0x67a9;
*ptr = 0xaa55;

一個較艱澀的方法是︰
*(int * const)(0x67a9) = 0xaa55;
即使你的品味更接近第二種方案，但我建議你在面試
時使用第一種方案。

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中斷 (Interrupts)

11. 中斷是嵌入式系統中重要的組成部分，這導致了很多編譯開發商提供一種擴展－讓標
準C支持中斷。具代表的事實是，產生了一個新的關鍵字 __interrupt。下面的程式碼就
使用了__interrupt關鍵字去定義了一個中斷服務次程序(ISR)，請評論一下這段程式碼的
。

__interrupt double compute_area(double radius)
{
double area = PI * radius * radius;
printf("\nArea = %f"， area);
return area;
}
這個函數有太多的錯誤了，以至讓人不知從何說起了︰
- ISR 不能返回一個值。如果你不懂這個，那麼你不會被僱用的。(os : 囧)
- ISR 不能傳遞參數。如果你沒有看到這一點，你被僱用的機會等同第一項。
- 在許多的處理器/編譯器中，浮點一般都是不可重入的。有些處理器/編譯器需要讓多餘
的暫存器入棧(PUSH入堆疊)，有些處理器/編譯器就是不允許在ISR中做浮點運算。此外，
ISR應該是短而有效率的，在ISR中做浮點運算是不明智的。
- 與第三點一脈相承，printf()經常有重入和性能上的問題。 如果你丟掉了第三和第四
點，我不會太為難你的。但如果你能得到後兩點，那麼你的被僱用前景越來越光明了。



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程式碼例子 (Code examples)

12.下面的程式碼輸出是什麼，為什麼？

void foo(void)
{
unsigned int a = 6;
int b = -20;
(a+b > 6) ? puts("> 6") : puts("<= 6");
}

這個問題測試你是否懂得C語言中的整數自動轉型原則，我發現極少有開
發者懂得這些東西。不管如何，這unsigned int的答案是輸出是 "> 6"。原因是當表達式
中存在有符號類型和無符號類型時所有的操作數都自動轉換為無符號類型(unsigned)。因
此-20變成了一個非常大的正整數，所以該表達式計算出的結果大於6。這一點對於應當頻
繁用到無符號數據類型的嵌入式系統來說是非常重要的。如果你答錯了這個問題，你也就
到了得不到這份工作的邊緣。

13.評價下面的程式碼片斷︰

unsigned int zero = 0;
unsigned int compzero = 0xFFFF; /*1's complement of zero */

對於一個int型不是16位的處理器為說，上面的程式碼是不正確的。應編寫如下︰

unsigned int compzero = ~0;
這一問題真正能揭露出應試者是否懂得處理器字長的重要性。在我的經驗裡，好的嵌入式
程式員非常準確地明白硬體的細節和它的限制，然而PC機程式往往把硬體作為一個無法避
免的煩惱。
到了這個階段，應試者可能完全垂頭喪氣了或者信心滿滿志在必得。如果顯然應試者不是
很好，那麼這個測試就在這裡結束了。但如果顯然應試者做得不錯，那麼我就扔出下面的
追加問題，這些問題是比較難的，我想僅僅非常優秀的應試者能做得不錯。提出這些問題
，我希望更多看到應試者應付問題的方法，而不是答案。不管如何，你就當是這個娛樂吧
…

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動態記憶體分發 (Dynamic memory allocation)

14.儘管不像非嵌入式計算機那麼常見，嵌入式系統還是有從堆積(heap)中動態分發內存
的過程的。那麼嵌入式系統中，動態分發記憶體可能發生的問題是什麼？
這裡，我期望應試者能提到記憶體碎片，碎片收集的問題，變量的生命週期等等。這個主
題已經在ESP雜誌中被廣泛地討論過了(主要是 P.J. Plauger，他的解釋遠遠超過我這裡
能提到的任何解釋)。我拿出這麼一個小題目給應試者︰
下面的程式碼片段的輸出是什麼，為什麼？

char *ptr;
if ((ptr = (char *)malloc(0)) == NULL)
puts("Got a null pointer");
else puts("Got a valid pointer");

這是一個有趣的問題。最近在我的一個同事不經意把0值傳給了函數malloc，得到了一個
合法的指標之後，我才想到這個問題。
這就是上面的程式碼，該程式碼的輸出是"Got a valid pointer"。我用這個問題來開始
討論，看看被面試者是否想到怎樣做才是正確的。得到正確的答案固然重要，但解決問題
的方法和你做決定的基本原理更重要些。



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Typedef

15.Typedef 在C語言中頻繁用以宣告一個已經存在的資料型態的同義字。也可以用預處理
器做類似的事。例如，思考一下下面的例子︰

#define dPS struct s *typedef struct s * tPS;
以上兩種情況的意圖都是要定義dPS 和 tPS 作為一個指向結構s指標。哪種方法更好呢？
(如果有的話)為什麼？ 這是一個非常微妙的問題，任何人答對這個問題 (正當的原因)
是應當被恭喜的。
答案是︰typedef更好。思考下面的例子︰

dPS p1, p2;
tPS p3, p4;
第一個擴展為
struct s * p1, p2;
上面的程式碼定義p1為一個指向結構的指標，p2為一個實際的結構，這也許不是你想要的

第二個例子正確地定義了p3 和p4 兩個指標。

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艱澀的語法

16.C語言允許一些令人震驚的結構，下面的結構是合法的嗎，如果是，它做些什麼？

int a = 5, b = 7, c;
c = a+++b;

這個問題將做為這個測驗的一個愉快的結尾。不管你相不相信，上面的例子是完全合法的
。問題是編譯器如何處理它？水準不高的編譯作者實際上會爭論這個問題，根據最處理原
則，編譯器應當能處理儘可能所有合法的用法。因此，上面的程式碼被處理成︰

c = a++ + b;
因此，這段程式碼執行後
a = 6, b = 7, c = 12
如果你知道答案，或猜出正確答案，做得好。如果你不知道答案，我也不把這個當作問題
。我發現這個問題的最大好處是這是一個關於程式碼編寫風格，程式碼的可讀性，程式碼
的可修改性的好的話題。

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好了，夥計們，你現下已經做完所有的測試了。這就是我出的C語言測試題，我懷著愉快
的心情寫完它，希望你以同樣的心情讀完它。如果是認為這是一個好的測試，那麼儘量都
用到你的謀職的過程中去吧。天知道也許過個一兩年，我就不做現下的工作，也需要找一
個。
Nigel Jones 是一個顧問，現下住在Maryland。他很高興能收到讀者的來信，他的email
位址是: NAJones@compuserve.com 。

C++ R/W File

Reference : http://www2.lssh.tp.edu.tw/~jing/teach/note/c/c-file.htm

http://www.cnblogs.com/awen/archive/2012/08/20/2647350.html

http://openhome.cc/Gossip/CppGossip/UnFormatFileIO.html

從來沒有好好用心學過c++,寫SDK時覺得很吃力,覺得自己實在是太弱了T_T, 該努力的時候到了!!!!先從簡單的開始吧!!!!

先找個免費的編譯器,發現CodeBlock還蠻好用的,介面也很漂亮

----------------------------- 以上廢話分隔線 ------------------------------

C++要讀寫檔要引用

#include <fstream>

ios的性質有五種

ios::in 檔案open為輸入模式(istream default) ios::out 檔案open為寫入(ostream default) ios::ate 從檔案尾端輸入輸出 ios::app 在檔案尾端以append模式寫入 ios::trunc 如果檔案存在，則清除檔案內容 ios::binary 以二進位模式open檔案

常用在檔案處理的函式

open(file,mode) close() is_open() eof() write(buffer,n) read(buffer,n) get(ch) getline(buffer,sizeof(buffer))

在讀檔可以用

read(buffer,n)

get(ch)

getline(buffer,sizeof(buffer))

下面任意使用一種都會印出一樣的結果,寫兩個也只會印一個

以ios::app|ios::in打開，不管有沒有檔，都是失敗。 

寫入檔案有兩種方式

file << input data

file.write(buffer,strlen(buffer));

如果有加ios::app則寫入的資料會接著原本的檔案資料後面寫

fstream流，默認是ios::in，所以如果沒有檔，ios::app和ios::ate都是失敗， 
以ios::app|ios::out,如果沒有檔則創建檔，如果有檔，則在檔尾追加 
以ios::ate|ios::out打開，如果沒有檔則創建檔，如果有，則清空檔。 
以ios::ate|ios::out|ios::in打開，如果沒有檔，則打開失敗，有檔則定位到檔案結尾 

SDK Memo

紀錄 SDK 常用函式與方法

int to string : sprintf()

void int2str(int i, char *s) { sprintf(s,"%d",i); }

int to hex

u32 int_value; char hex_value[8]; int_value = 291; hex_value[0] = (char)((int_value >> 28) & 0xF); hex_value[1] = (char)((int_value >> 24) & 0xF); hex_value[2] = (char)((int_value >> 20) & 0xF); hex_value[3] = (char)((int_value >> 16) & 0xF); hex_value[4] = (char)((int_value >> 12) & 0xF); hex_value[5] = (char)((int_value >> 8) & 0xF); hex_value[6] = (char)((int_value >> 4) & 0xF); hex_value[7] = (char)((int_value) & 0xF); hex_value[8] = '\n';

Microblaze custom IP R/W

通常我在microblaze上面常用的custom ip都是從SDK寫入address與data

,這邊紀錄從SDK讀reg的值

其他詳細步驟可以複習這篇

http://www.flyhighla.blogspot.de/search/label/Microblaze

建立一個名為IO_REG_TEST的local pcore帶四個register,設定兩個REG為IN,兩個為OUT

在io_reg_test.vhd中加入

在user_logic中

在mpd中

在VHDL中寫入會被SDK讀出的值,還有SDK寫入的值繞到LED上方便驗證

在SDK中把讀出來的值寫入,用LED來驗證,注意需另外加入xil_io.h

也可以用指標的方式來寫入IO

void reg_write(u32 reg_address, u32 data) { *(volatile u32*)reg_address = data; xil_printf("reg_write (0x%08x) 0x%08x\n\r", reg_address, data); } u32 reg_read(u32 reg_address) { dbg_printf("reg_read (0x%08x) ", reg_address); u32 data = *(volatile u32*)reg_address; dbg_printf(" 0x%08x\n\r", data); return data; }

OR

u32 volatile *ADDRESS_NAME = (u32 volatile *)(0xADDRESS); *ADDRESS_NAME = DATA